Robert Bienaimé naît le 15 mars 1876 à Paris 8ème, d'Henri Isidore Bienaimé, Commis Architecte, et de Berthe Cécilia Leroy.
Après des études secondaires et une préparation au collège Lavoisier, il entre à 16 ans à l'Ecole Supérieure de Physique et de Chimie Industrielle de Paris (ESPCI).
Il y obtient en 1895 son diplôme d'ingénieur chimiste.
Il entre à la "Société des Cirages Français", en devient le sous-directeur. Il y reste quatorze ans (1895-1909) et rejoint, en 1909, la "Parfumerie Parquet".
Après le décès de Paul Parquet, il en devient co-associé (sous la raison sociale "Javal & Bienaimé"), puis Administrateur Délégué (sous la raison sociale "Houbigant SA"), puis Président.
Il y crée, en 1913, son premier parfum "Quelques Fleurs" (commercialisé sous le nom de "Quelques Fleurs L'Original").